Mauzoleum dal vyprojektovat a jeho výstavu zajistil v letech 1902-1903 opavský stavitel Julius Lundwall. Vznik kaple podnítilo úmrtí Karla Marii knížete Lichnovského, jehož ostatky byly nejdříve umístěny v zámecké kapli v Chuchelné.

Po vysvěcení mauzolea pak byla rakev přemístěna právě do tamní nové krypty. Kromě Karla Marii Lichnovského tady odpočívá také jeho manželka Marie a v roce 1928 zde byl pochován i Karel Max kníže Lichnovský. Po válce mauzoleum sloužilo jako náhrada za zničený kostel, a proto zde byl postaven oltář. Vlastní krypta byla zazděna.

Kapli svatého Kříže se sarkofágy mohou zájemci navštívit každou neděli od čtrnácti do patnácti hodin, a to až do konce října.